可以理解成控控官方内置了防止刷新的程序？

@Caddi，我虽然刷入成功了

但重启后ID没有变，我正在查找原样。也许MCU固件被以下脚本还原了（/etc/init.d/S16mcu_helper）：

        cur_version=$(cat /etc/version | grep 'mcu' | awk -F ':' {'print $2'})
        mcu_version=$(/usr/sbin/oraymcu_helper -v | awk -F ',' {'print $2'} | awk -F ':' {'print $2'})
        #读取mcu版本号失败或者与本固件的mcu版本不匹配，则将本固件的mcu固件刷入到mcu中
        [ $? -ne 0 -o "$mcu_version" != "$cur_version" ] && {
                burn_mcu_firmware
        }

@Caddi，还有这一段：

burn_mcu_firmware()
{
        /usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex
        [ $? -eq 0 ] || {
                echo "burn mcu failed..."
                sleep 2
                /usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex
        }
        return $?
}

我仔细看了一下，您62楼教程里写的是对的
另外我偏个题，请教hex文件里写的这堆数字怎么能转换成中文来看（什么编码方式？我比较好奇😂）@老虎会游泳，

@Caddi，注意我在教程中可能会写错SSH端口，用户名和密码，因为我的固件和默认固件不一样。

你应该使用44022端口，用户名是admin，密码是oray.com。

对于scp命令，端口用-P指定，而ssh命令则是-p。

@Caddi，我通常会这样做（admin密码是oray.com）：

scp -P44022 oraymcu_helper oray_mcu_firmware.hex admin@192.168.x.x:.
ssh -p44022 admin@192.168.x.x
# chmod +x ./oraymcu_helper
# ./oraymcu_helper -f ./oray_mcu_firmware.hex

至于 /usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex，它最大的用途是告诉你这两个文件在压缩包里的什么位置，以及命令的参数类型。

@Caddi，我还没刷。等我试试。

收到文件，谢谢！@老虎会游泳，请问您尝试这样是可以成功了吗

所以需要我们找到linbstdc++.so.6这个库一起scp进去？

结果得到./oraymcu_helper: can't load library 'libstdc++.so.6'，看起来还有一些库要上传

收到 再次感谢

收到@老虎会游泳，我们采购的是控控a2

收到 谢谢老虎哥 我明天回公司尝试一下
再请教两个问题：
刷入的命令是：/usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex吗
scp传文件的位置任意即可吗？还是/usr/sbin和/usr/share？（这个sbin有点儿奇怪

@Caddi，注意：固件应该不适用于控控A2 pro，弄错可能会导致USB失灵。

@Caddi，我猜可以，你先解压固件获得/usr/sbin/oraymcu_helper和/usr/share/oray_mcu_firmware.hex，然后修改oray_mcu_firmware.hex里的id，把它和oraymcu_helper一起用scp传到控控，然后用命令刷入，再断电重启即可（reboot命令没有用，要物理断电才能重启单片机）。

固件：kvm_upgrade_1.4.0_firmware.bz2（12.77 MB）（使用7-zip解压，然后再用7-zip解压rootfs.squashfs）

控控的SSH监听在44022和44033端口。44022端口的用户名是admin，密码是oray.com，会话根目录被chroot了（所以要自己传文件上去）。44033的用户名是root，密码未知，会话根目录未被chroot，但因为不知道密码我们也连不上。

抱歉我不知道 大概理解成把hex里面的832042b57随便修改成其他的就可以是吗？

@Caddi，如果我给你这张图以及这个命令，你知道怎么修改吗？

/usr/sbin/oraymcu_helper -f /usr/share/oray_mcu_firmware.hex

注意ID要按照 Little Endian 反转：0483:572b -> 83042b57

也就是说空空的usb设备信息都可以通过linux-ssh连接-stm32相关的命令来重新写入吗

控控的现有USB设备id：

Bus 004 Device 002: ID 0483:572b STMicroelectronics

按 Little Endian 反转：83042b57

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。

STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。

https://blog.csdn.net/fantastic_sky/article/details/110229474